Термин был предложен эго-психологами, в частности вопросы автономии эго рассматриваются в работах Х.Хартманна. Автономное эго рассматривается как структура, независимая от влияния супер-эго, и находящаяся в гармоничном балансе с влечениями id. В целом, является синонимичным к понятиям «здорового эго» или «адаптированного эго». Обретение автономности эго является одной из основных целей психоанализа или психоаналитической терапии. Пациент, в ходе терапии идентифицируется с сильным, автономным эго терапевта (аналитика), в результате чего достигает автономности собственного эго.
